Staklės gali būti klasifikuojamos įvairiais būdais. Pagal ataudų įterpimo būdą jas galima suskirstyti į šaudyklines ir bešveitlines stakles. Bešveitlinių staklių ataudų įterpimo būdai taip pat yra įvairūs, įskaitant rapyrą, oro srovę, vandens srovę, rapyrą šaudyklinį ir daugiasluoksnius (daugiafazius) metodus.

Įvairių tipų staklių charakteristikos:

Šaudyklės audimo staklėms naudojamos tradicinės medinės arba plastikinės šaudyklės ataudams įterpti. Dėl didelio šaudyklės dydžio ir svorio bei pasikartojančio judėjimo pirmyn ir atgal, mašina patiria didelę vibraciją, triukšmą, energijos suvartojimą, lėtą greitį ir mažą efektyvumą.

Bešūvio staklėse naudojami įvairūs ataudų įterpimo būdai, įskaitant rapyrą, oro srovę, vandens srovę, sviedinį šūviklį ir daugiafazius metodus. Pagrindinė bešūvio staklių savybė yra ta, kad ataudų siūlų paketas yra atskirtas nuo šūviklio arba jame yra tik nedidelis ataudų siūlų kiekis, todėl didelė ir sunki šūvė pakeičiama mažu ir lengvu ataudų įterpėju, taip sudarant palankias sąlygas greitam ataudų įterpimui. Ataudų siūlams tiekti naudojamos tiesioginės ritės, kurios patenka į ataudų įterpimo mechanizmą per ataudų laikymo įtaisą, atlaisvindamos stakles nuo dažnų ataudų papildymo operacijų. Todėl bešūvio staklių naudojimas yra labai svarbus didinant audinių įvairovę, koreguojant audinio struktūrą, mažinant audinio defektus, gerinant audinio kokybę, mažinant triukšmą, gerinant darbo sąlygas ir mažinant energijos suvartojimą.

Rapyra staklės yra bešaudyklinės staklės, kuriose ataudų siūlai įkišami arba įspaudžiami į pašiūrę slankiojančiu, kardo formos strypu. Ataudų įterpimo būdas: Rapyra staklės ataudų įterpimo būdas apima slankiojančio rapyra strypo naudojimą ataudų siūlams įstatyti arba įspausti, o ataudų siūlai, pritvirtinti prie ritės mašinos išorėje, nukreipiami į pašiūrę.

Rapierių staklių įvairovės pritaikomumas:

1. Dėl puikaus ataudų laikymo ir mažo įtempimo ataudų įterpimo, rapierių ataudų įterpimas plačiai naudojamas natūralaus ir sintetinio pluošto gijų audžiant, taip pat kilpinių audinių gamyboje.

2. Jie pasižymi puikiomis ataudų spalvos pasirinkimo galimybėmis, leidžiančiomis lengvai pakeisti ataudų spalvas iki 8 ir iki 16 spalvų, nekeičiant staklių greičio. Todėl jie tinka daugiaspalviam ataudų audimui ir yra plačiai naudojami dekoratyvinių audinių, vilnonių audinių ir medvilninių spalvotų audinių apdirbime, atitinkantys mažų partijų, įvairių rūšių gamybos ypatybes.

3. Dvisluoksnės rapierių staklės tinka dvisluoksnių ir dvipusių audinių gamybai. Jos ne tik pasižymi dideliu ataudų įterpimo greičiu, bet ir gamina pūkuotus audinius, kurie yra malonūs liesti ir atrodo maloniai, be pūkuotų defektų. Jos tinka pliušo, medvilninio aksomo, natūralaus šilko ir viskozės aksomo, kilimų ir kitų audinių apdirbimui.

4. Pramoninės tekstilės gamyboje, pavyzdžiui, audžiant specialius pramoninius techninius audinius iš stiklo pluošto ir kitų didelio našumo pluoštų, taip pat naudojamos standžios reperių staklės.

Vandens srovės staklių pritaikomumas:

1. Paprastai naudojamas audiniams su hidrofobiniais pluoštais apdirbti, kuriuos reikia vėliau išdžiovinti.

2. Vandens srovės staklėse ataudų siūlai ištraukiami vienu oro srautu iš antgalio. Eksponentiškai mažėjantis šios srovės greitis trukdo plėsti staklių plotį. Todėl vandens srovės staklės dažnai naudojamos siauriems arba vidutinio pločio audiniams.

3. Gali būti aprūpintas daugiarankiu apvalkalo įtaisu, skirtu didelio metmenų tankio ir smulkių raštų audiniams apdoroti. Vandens srovės staklės ataudų pasirinkimo funkcija yra gana prasta, leidžianti naudoti ne daugiau kaip tris purkštukus dvigubam arba trigubam ataudų spalvų audimui.